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        通用型CA50N
        功能特點

        CA50N機型適用于:裝配、 上下料、搬運、分揀、檢測、 涂膠、 拋光、 去毛刺、研磨、 噴涂等。

        技術參數
        基本項目
        參數值
        手臂形式
        垂直多關節
        自由度
        6軸
        最大負載
        50Kg
        重復定位精度
        土0.07mm
        最大覆蓋范圍
        2100mm
        合成最大速度
        10000mm/s
        本體重量
        555kg
        顏色
        淡藍色
        安裝方式
        地面、頂裝
        Ip等級
        手腕:IP67 基軸:IP65
        最大功率
        7.5KW
        對應控制柜
        EC-E01
        環境溫度(安裝環境)
        0°C-45°C
        相對濕度(安裝環境)
        35%-85%(無結露)
        臂旋轉
        最大行程:±180°最大速度:133°/s
        臂前后
        最大行程: 140°~-105°最大速度:140°/s
        臂上下
        最大行程: 135°~-155°最大速度:135°/s
        腕旋轉
        最大行程:±360°最大速度:215°/s最大扭矩:210N?m慣性力矩:28kg?㎡
        腕彎曲
        最大行程:±145°最大速度:215°/s最大扭矩:210N?m慣性力矩:28kg?㎡
        腕扭轉
        最大行程:±360°最大速度:215°/s最大扭矩:210N?m慣性力矩:28kg?㎡
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