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        通用型CA20N
        功能特點

        CA20N機型適用于:裝配、 上下粒、搬運、分揀、檢測、 涂膠、 拋光、去毛刺、研磨、 噴涂等。

        技術參數
        基本項目
        參數值
        手臂形式
        垂直多關節
        自由度
        6軸
        最大負載
        20Kg
        重復定位精度
        土0.05mm
        最大覆蓋范圍
        1725mm
        合成最大速度
        9000mm/s
        本體重量
        230kg
        顏色
        淡藍色
        安裝方式
        地面、頂裝
        Ip等級
        手腕:IP67 基軸:IP65
        最大功率
        5.5KW
        對應控制柜
        EC-A01
        環境溫度(安裝環境)
        0°C~45°C
        相對濕度(安裝環境)
        35%-85%(無結露)
        臂旋轉
        最大行程:±180°最大速度:151°/s
        臂前后
        最大行程: 155°~-105°最大速度:166°/s
        臂上下
        最大行程: 150°~-163°最大速度:142°/s
        腕旋轉
        最大行程:±270°最大速度:400°/s最大扭矩:45n?m慣性扭矩:0.9kg?M2
        腕彎曲
        最大行程:±145°最大速度:360°/s最大扭矩:45n?m慣性扭矩:0.9kg?M2
        腕扭轉
        最大行程:±360°最大速度:610°/s最大扭矩:45n?m慣性扭矩:0.07kg?M2
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